فیلمنامه این سریال به قلم بابک کایدان و مهدی محمد نژادیان نوشته شده است. این سریال در سه فصل یعنی فصل اول و سوم زمان حال و فصل دوم را زمان گذشته شامل می‌شود.

فصل دوم سریال که از سال۵۷آغازمی می شود و تا سال ۶۴ به سرانجام می رسد، زندگی چند خانواده را به تصویر می کشد و داستان را دربستر وقایع آن سالها وانقلاب شکوهمند انقلاب اسلامی ودفاع مقدس پیش می گیرد.

بنا بر این گزارش، در حال حاضر ۴۵ بازیگر مقابل دوربین منوچهر هادی رفته اند.

حمید گودرزی، آرش مجیدی، لیندا کیانی، سمیرا حسن پور، علی رضا استادی، سجاد قراگزلو، سیروس همتی، مهدی صبایی، اصغر محبی، افسانه ناصری، مجید صیادی و... و. هنرمندان این مجموعه هستند.

گروه تولید سریال پاهای بی قرار تا چند روز دیگر برای صحنه‌های خود به اطراف شهرورامین خواهند رفت و تا پایان ماه سوم تصویربرداری فصل دوم این سریال نیز به پایان خواهد رسید.

مجموعه تلویزیونی «پاهای بی‌قرار» برای پخش از شبکه پنج سیما مراحل تولید خود را سپری می‌کند.